В 1926 году ВВС Польши посчитали, что им требуется самолёт для поддержки пехоты. Через год Министерства обороны объявило конкурс на создание такого самолета. Мощность двигателя планировалась на уровне 220 л.с., максимальная скорость полёта - 170 км/ч, из вооружения — пулемёт для лётчика-наблюдателя. Также одним из требований был короткий пробег при взлёте и посадке и наличие складных крыльев для облегчения транспортировки самолёта по узким для полного размаха крыльев лесным и грунтовым дорогам. В объявленном конкурсе приняли участие две компании: PWS и Plage I Laskiewich. Первые попытки создать самолёт под заданные требования не удались: проект PWS-5 одноимённой фирмы заказчику не понравились. А альтернативный проект - самолёты класса R-X — R-XIV Минобороны вполне устроил . Первый самолёт Lublin R.XIII совершил полёт 1 февраля 1929. Военные в июне 1931 года разместили дополнительный заказ ещё на 50 машин. Lublin R.XIIID - модификация самолета, на двигатель установлено кольцо Тауненда, заслонки с регулируемыми жалюзи, новая турель и полотно, натянутое на стойки шасси. Помимо самолётов, произведённых изначально в этой серии, до этой версии были модернизированы часть ранее выпущенных машин.