Сборная модель от производителя (MSD) Maquette 3542. Разработан группой конструкторов фирмы ЧКД под руководством эмигранта из Российской империи А. М. Сурина. Начал производиться в 1938 году. Экспортировался в различные страны: Швеция, Иран, Швейцария, Перу. Было выпущено примерно 1400 танков 8 вариантов (Ausf A/B/C/D/E/F/S/G) в различных модификациях. Считается лучшим танком чешской постройки. На базе танка было построено множество других боевых бронированных машин, например Marder III или Hetzer.